Schon in der Antike nutzten die Menschen die Hufe von Nutztieren, um den Boden für Hausfundamente, Dämme und Flussufer zu stampfen, zu kneten und zu verdichten. Vor der Mitte des 19. Jahrhunderts wurde im westlichen Straßenbau hauptsächlich Schotterpflaster verwendet, wobei die Verdichtung hauptsächlich auf dem natürlichen Rollen der Fahrzeuge beruhte. Erst mit der Erfindung der Steinwalze im Jahr 1858 wurde die Entwicklung von Schotterpflaster vorangetrieben, und nach und nach kamen Pferdewalzen zur Verdichtung auf den Markt, die den frühesten Prototyp der Straßenwalze darstellten. Im Jahr 1860 erschien in Frankreich die Dampfwalze, die die Bautechnologie und Qualität von Schotterpflastern weiter förderte und verbesserte und den Prozess beschleunigte. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts galten Schotterpflaster weltweit als der beste Straßenbelag und fanden weite Verbreitung. Nach und nach wurde das Konzept der Verdichtung bekannt und auf verschiedenen Straßenbaustellen tauchten Straßenwalzen auf. Mitte des 19. Jahrhunderts brachte die Erfindung des Verbrennungsmotors enorme Dynamik in die Entwicklung von Verdichtungsgeräten.
Die erste Straßenwalze mit Verbrennungsmotor-wurde Anfang des 20. Jahrhunderts geboren. Darauf folgte die Luftreifenwalze, die fast zeitgleich mit der Schaffußwalze und der Glattwalze erschien. Es wurden Untersuchungen zur Verdichtungswirkung von statischen Walzen durchgeführt, die zu dem Schluss kamen, dass eine Erhöhung des Walzengewichts deren linearen Druck erhöht und dadurch die Verdichtung verbessert. Folglich konzentrierten sich die Bemühungen über einen beträchtlichen Zeitraum auf die Entwicklung von Walzen mit großer -Tonnage; Die größten Luftreifenwalzen wogen einst über 200 Tonnen. In dieser Zeit konzentrierten sich die Änderungen an den Walzen jedoch hauptsächlich auf Verbesserungen in Leistung und Design.
